工业机器人应用实训室简介

实验室名称：工业机器人应用实训室                安全等级类型：Ⅳ级

实验室安全责任人：张晶                                    联系方式：15843459377

门牌号：A2-606

实训室功能简介：

工业机器人技术应用实训室的建设是在学校大力发展现代制造专业群，专业集群发展的布署下，按照吉林省普通高等学校“十三五”高水平专业群建设项目—机电技术高水平专业群的标准，将专业核心技术一体化的思路建设的。

工业机器人应用实训室现有基于ABB工业机器人的YL-399G设备一套，内含“ABB六轴工业机器人”4台。系统由四个工作站组成，分别为拆解站、供料站、装配站、加盖站。模拟工业级生产线的全自动生产过程，完成工业机器人在工业生产一线的综合应用。

实训内容简介：

系统可实现单机基本实训，也可以进行系统综合实训。

拆解站：将装配完成的工件夹取至拆解台，拆解完成后视觉检测工件，然后分别将工件放至大工件存放台或直线传送机构

供料站：视觉检测大工件的属性颜色后由机器人夹取至输送带完成供料。

装配站：供料机构将小工件推出至供料台，视觉检测小工件的属性颜色后由机器人分别夹取对应的小工件装配到大工件中，使装配完成工件的颜色材质相同。

加盖站：视觉检测盖子的属性颜色后由机器人夹取相对于的盖子放至工件上完成加盖操作。